近年来，畜牧业迅速增长，饲料需求量大幅增加。在农村，饲料供应的稳定性对养殖企业至关重要。玉米秸秆作为一种优良的饲料原料，其回收利用的价值日益显现。农民因此看到了增加收入的途径，这也催生了玉米秸秆双收机械的出现。
过去，农民在收获玉米之后，要么将秸秆就地烧掉，导致环境污染；要么将其丢弃，造成资源浪费。而现在，玉米秸秆的回收利用带来了新的收入来源。据数据表明，在一些地方，农民通过回收秸秆，每亩土地可以额外增加几百元的收入。
针对市场需求，勇猛机械于2019年在4EQ平台上推出了4ES玉米茎秆双收机型。该机型一上市就大批量投放市场。它既能让农民收获玉米，又能回收茎秆，有力地促进了农民增收。
在众多收割机械产品中，4ES机器独树一帜。它将秸秆回收和玉米收割的功能集成，降低了农民更换机器的费用和时间，提升了收割的整体效率，因而迅速受到了农民的喜爱。
外观上，4ES 较之 4EQ 看起来有了不少提升。割台前端添置了茎秆回收设备，顶部新加了可折叠的集草箱，粮仓顶部还配备了防护板。这些改动既实用又便于操作。
在实际操作中，折叠式集草箱折叠后车身高度降低，提高了通行能力。防护板能有效阻挡碎叶进入粮仓，确保玉米的纯净。农户在使用过程中，明显体会到了这些设计带来的便利。
4ES的前部装备了双割台。上部的割台负责收集玉米穗，实现了全幅的非对行收割，这样摘穗效率高，动力消耗低，非常适合跨区域作业；下部的割台则用于收割茎秆，其耙板采用钢板制造，从而提高了传送的可靠性。
风机经过多方面优化，去掉了外部的网罩设计，以防杂物造成阻塞；链条的张紧轮被换成了平轮，从而扩大了链条的包角；风机速度提升，并加装了转速感应器；抛洒筒的开关操作改用液压驱动。这些改进使得收割作业更加流畅，同时降低了故障率。
集草箱位于顶部，设计为可折叠样式。折叠部分采用滑轮支架，使得箱体开启与关闭过程更加流畅。这样的设计有助于提升工作效率。
粮仓顶部的特殊防护板至关重要。当茎秆和碎叶被抛送时，它能有效阻止，保证玉米的纯净。尽管这种设计看似不显眼，但在实际收割过程中，它却能减少后续清理的困扰。
因为与4EQ属于同一平台，4ES的行走机构采用了液压驱动，去掉了离合器和无级变速装置，只需一个操控杆就能完成车辆的前进、后退等动作，这样既解放了驾驶员的双脚，又减轻了他们的劳动负担。
该系统选用了丹佛斯品牌的液压泵和电机，品质稳定，故障率极低。制动部分采用液压式，配备有高性能的制动钳和制动盘，大大提升了驾驶的安全性。整体结构协调，转向半径较小，操作起来非常灵活。
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